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NVIDIA Isaac Sim

Robotersimulationsplattform auf Basis von Omniverse

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Nutzer:innen importieren Robotermodelle, bauen Szenen mit Physik und Sensoren und führen Tests durch. Isaac Sim kann beschriftete Bilder zum Trainieren von Bildverarbeitungsmodellen erzeugen. Dank der ROS-Integration können Teams vorhandenen Code weiterverwenden.

Erforderlich ist eine NVIDIA-RTX-GPU. Für einzelne Entwickler:innen ist das Werkzeug kostenlos; Unternehmen benötigen eine Enterprise-Lizenz.

Gazebo und Webots sind Alternativen. Isaac Sim eignet sich für Robotikingenieur:innen, die Wahrnehmungssysteme trainieren und testen.