Ingenieur:innen schreiben Nodes, die über Topics und Services kommunizieren. Pakete decken Navigation, Wahrnehmung und Manipulation ab. Werkzeuge wie RViz und Gazebo unterstützen Visualisierung und Simulation. ROS 2 ist die aktuelle Hauptversion.
ROS ist kostenlos und bildet eine verbreitete Grundlage für Robotikforschung und -produkte.
Isaac Sim und Gazebo eignen sich für Simulationen. ROS passt zu Robotikingenieur:innen.
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NVIDIA Isaac Sim
Robotersimulationsplattform auf Basis von Omniverse
Foxglove
Visualisierungs- und Observability-Plattform für Roboter
Physical Intelligence
Grundlagenmodelle für vielseitig einsetzbare Roboter
Skydio
Autonome Drohnen für Navigation und Inspektion ohne manuelle Steuerung
Covariant
KI-Robotikunternehmen mit universeller Steuerungsintelligenz für Greif- und Handhabungsaufgaben