Foxglove
Plataforma de visualización y observabilidad para robots
Foxglove ayuda a los equipos de robótica a entender lo que hicieron sus máquinas. Los robots generan flujos de cámaras, lidar, GPS, motores y registros, y depurar exige verlos juntos en una línea de tiempo. El visor de Foxglove muestra imágenes, nubes de puntos, gráficas, mapas y escenas 3D en paneles personalizables que se mantienen sincronizados, y funciona con ROS y otros marcos de trabajo.
La plataforma añade gestión de datos. Los equipos suben grabaciones a la nube, buscan entre ellas por metadatos y eventos, comparten enlaces a momentos concretos y colaboran en los problemas. La empresa también creó MCAP, un formato contenedor abierto para datos multimodales de robótica que hoy se usa mucho, incluso como formato de grabación por defecto en ROS 2.
Foxglove tiene un nivel gratuito para particulares y equipos pequeños y planes de pago para despliegues mayores. Se centra en la visualización y la gestión de datos, no en la simulación ni en el control de flotas. Entre las alternativas están Rerun, Rviz y PlotJuggler para ROS, Webviz, y Weights & Biases o registros propios para equipos centrados en aprendizaje automático. Foxglove sirve para equipos de robótica y vehículos autónomos que depuran ejecuciones en el mundo real.