NVIDIA Isaac Sim

Los usuarios importan modelos de robots, construyen escenas con física y sensores, y ejecutan pruebas. Puede generar imágenes etiquetadas para entrenar modelos de visión. La integración con ROS permite a los equipos reutilizar código.

Requiere una GPU NVIDIA RTX. La herramienta es gratuita para desarrolladores individuales, con licencias para empresas.

Gazebo y Webots son alternativas. Isaac Sim es para ingenieros de robótica que entrenan y prueban percepción.