Physical Intelligence
Modelos fundacionales para robots de propósito general
Physical Intelligence trabaja en modelos fundacionales para robots. La mayoría de los robots se programan para una sola tarea, pero la empresa pretende entrenar un modelo general que pueda controlar muchos tipos de robots para hacer muchas tareas, como doblar la ropa, recoger mesas y empaquetar artículos, aprendiendo de grandes cantidades de datos de robots.
Ha publicado investigaciones y modelos abiertos, entre ellos la familia pi-zero de modelos de visión-lenguaje-acción, junto con código que permite a otros investigadores probarlos. Estos modelos reciben imágenes de cámara e instrucciones en lenguaje natural y devuelven acciones para el robot. La empresa colabora con fabricantes de robots y recopila datos con distintos tipos de hardware.
Physical Intelligence es una empresa de investigación, no un producto para consumidores, así que su trabajo llega a los usuarios mediante publicaciones de investigación y alianzas. Los modelos fundacionales para robots están en una fase temprana, y la fiabilidad en entornos no estructurados sigue siendo un desafío. Entre sus pares están el trabajo de robótica de Google DeepMind, Skild AI, Figure, Tesla Optimus y GR00T de NVIDIA. Physical Intelligence es para investigadores y desarrolladores de robótica que siguen los avances en robots de propósito general.