Los ingenieros escriben nodos que se comunican mediante topics y servicios. Los paquetes cubren navegación, percepción y manipulación, y herramientas como RViz y Gazebo ayudan a visualizar y simular. ROS 2 es la línea principal actual.
Es gratuito y una base habitual para la investigación y los productos de robótica.
Isaac Sim y Gazebo ayudan con la simulación. ROS sirve para ingenieros de robótica.
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NVIDIA Isaac Sim
Plataforma de simulación de robots basada en Omniverse
Foxglove
Plataforma de visualización y observabilidad para robots
Physical Intelligence
Modelos fundacionales para robots de propósito general
Skydio
Drones autónomos que navegan e inspeccionan sin piloto
Covariant
Empresa de robótica con IA que crea cerebros universales para robots que recogen y manipulan objetos