NVIDIA Isaac Sim

On importe des modèles de robots, on construit des scènes avec de la physique et des capteurs, et on lance des tests. Il peut générer des images étiquetées pour entraîner des modèles de vision. L’intégration avec ROS permet aux équipes de réutiliser du code.

Il exige un GPU NVIDIA RTX. L’outil est gratuit pour les développeurs individuels, avec une licence entreprise pour les sociétés.

Gazebo et Webots sont des alternatives. Isaac Sim convient aux ingénieurs en robotique qui entraînent et testent la perception.