Physical Intelligence
Modèles de fondation pour des robots généralistes
Physical Intelligence travaille sur des modèles de fondation pour les robots. La plupart des robots sont programmés pour une seule tâche, mais l’entreprise vise un modèle général capable de piloter de nombreux types de robots pour de nombreuses tâches, comme plier du linge, débarrasser des tables et emballer des objets, en apprenant à partir de grandes quantités de données robotiques.
Elle a publié des recherches et des modèles ouverts, dont la famille pi-zero de modèles vision-langage-action, avec du code pour que d’autres chercheurs les essaient. Ces modèles prennent des images de caméra et des instructions en langage naturel, puis produisent des actions pour le robot. L’entreprise collabore avec des fabricants de robots et collecte des données sur différents matériels.
Physical Intelligence est une entreprise de recherche, pas un produit grand public : son travail arrive aux utilisateurs via des publications de recherche et des partenariats. Les modèles de fondation pour robots en sont au début, et la fiabilité dans des environnements peu structurés reste un défi. Parmi les pairs : le travail robotique de Google DeepMind, Skild AI, Figure, Tesla Optimus et GR00T de NVIDIA. Physical Intelligence convient aux chercheurs et développeurs en robotique qui suivent les progrès des robots généralistes.