Les ingénieurs écrivent des nœuds qui communiquent via des topics et des services. Des paquets couvrent la navigation, la perception et la manipulation, et des outils comme RViz et Gazebo aident à visualiser et simuler. ROS 2 est la ligne principale actuelle.
Il est gratuit, et c’est une base courante pour la recherche et les produits en robotique.
Isaac Sim et Gazebo aident à la simulation. ROS convient aux ingénieurs en robotique.
// alternatives à ROS tout voir →
// outils liés dans Robotique
NVIDIA Isaac Sim
Plateforme de simulation robotique construite sur Omniverse
Foxglove
Plateforme de visualisation et d'observabilité pour les robots
Physical Intelligence
Modèles de fondation pour des robots généralistes
Skydio
Drones autonomes qui naviguent et inspectent sans pilote
Covariant
Entreprise de robotique qui construit des cerveaux de robots pour saisir, manipuler et déplacer des objets