Aegisub

動画を読み込み、セリフを入力し、音声の波形でタイミングを合わせます。装飾にはASS形式を使い、フォント、色、配置を指定できます。スクリプトで、繰り返す編集を自動化します。

画面は古いですが頼りになり、開発はコミュニティが担っています。

Subtitle EditとAmaraが代替です。Aegisubは、細かい制御が必要な字幕制作者に向いています。