Foxgloveは、ロボティクスのチームが機械の動作を理解するのを助けます。ロボットはカメラ、lidar、GPS、モーター、ログからストリームを出し、デバッグにはそれらをタイムライン上で一緒に見る必要があります。Foxgloveのビューアは、同期したままのカスタマイズできるパネルに、画像、点群、グラフ、地図、3Dシーンを表示し、ROSや他のフレームワークでも動きます。
プラットフォームはデータ管理も足します。チームは録画をクラウドに上げ、メタデータとイベントで横断検索し、特定の瞬間へのリンクを共有し、issueで共同作業します。同社はMCAPも作りました。これはマルチモーダルなロボティクスデータ向けのオープンなコンテナ形式で、いまは広く使われ、ROS 2の既定の録画形式にもなっています。
Foxgloveには、個人と小さなチーム向けの無料枠と、より大きな導入向けの有料プランがあります。焦点は可視化とデータ管理で、シミュレーションやフリートの制御ではありません。代替には、Rerun、ROS向けのRvizとPlotJuggler、Webviz、そして機械学習の比重が高いチーム向けのWeights & Biasesや自前のログがあります。Foxgloveは、実走行のデバッグをするロボティクスと自動運転のチームに向いています。