NVIDIA Isaac Sim

ロボットのモデルを取り込み、物理演算とセンサーを備えたシーンを作って、テストを実行します。視覚モデルの学習用に、ラベル付きの画像も生成できます。ROSと連携できるので、チームはコードを再利用できます。

NVIDIA RTX GPUが必要です。個人の開発者は無料で使え、企業向けにはライセンスがあります。

代替にはGazeboとWebotsがあります。Isaac Simは、知覚機能を学習させてテストするロボティクスエンジニア向けです。