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Physical Intelligence

汎用ロボット向けの基盤モデル

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Physical Intelligenceは、ロボット向けの基盤モデルに取り組んでいます。ほとんどのロボットは1つの仕事のためにプログラムされていますが、この会社は大量のロボットのデータから学習して、さまざまな種類のロボットを制御し、洗濯物をたたむ、テーブルを片付ける、商品を梱包するといった多くの作業をこなせる汎用モデルの訓練を目指しています。

研究成果とオープンなモデルを公開しており、その中にはビジョン・言語・行動モデルのpi-zeroファミリーがあります。ほかの研究者が試せるコードも添えています。これらのモデルは、カメラ画像と自然言語の指示を受け取り、ロボットの動作を出力します。同社はロボットメーカーと協力し、さまざまなハードウェアにまたがってデータを集めています。

Physical Intelligenceは研究企業で、一般消費者向けの製品ではありません。成果は研究の公開やパートナーシップを通じて利用者に届きます。ロボットの基盤モデルはまだ初期の段階で、整っていない環境での信頼性は課題として残っています。同じ分野にはGoogle DeepMindのロボティクス研究、Skild AI、Figure、Tesla Optimus、NVIDIAのGR00Tがあります。Physical Intelligenceは、汎用ロボットの進展を追うロボティクスの研究者や開発者に向いています。