ROS

エンジニアは、トピックやサービスを通じて通信するノードを書きます。パッケージはナビゲーション、認識、マニピュレーションをカバーし、RVizやGazeboといったツールで可視化やシミュレーションができます。ROS 2が現在の主力です。

無料で、ロボティクスの研究や製品の定番の土台になっています。

シミュレーションにはIsaac SimとGazeboが役立ちます。ROSは、ロボティクスのエンジニアに向いています。